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王永波
发布时间:2023-02-21   浏览次数:

王永波

1、个人简介

男,1982年生,博士,副教授,硕士生导师;2008年毕业于南京师范大学地图学与地理信息系统专业,获博士学位,同年7月进入中国矿业大学从事教学与科研工作;主要从事三维数据采集与处理方面、地理建模及其可视化分析等方面的研究工作,主持国家自然科学基金2项,出版专著1部,先后在中国图象图形学报、武汉大学学报(信息科学版)、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote SensingRemote SensingISPRS International Journal of Geo-InformationMeasurement、测绘学报、中国矿业大学学报等刊物发表论文二十余篇;主要研究兴趣为三维数据采集与处理,具体的研究方向包括:多模态点云配准、基于深度学习的LiDAR点云数据处理、基于LiDAR点云的地理实体表面形态特征提取、分析及其三维拓扑重建;三维表面模型的多分辨率表达;基于地面LiDAR点云与近景摄影影像相结合的数字城市混合建模等。

2、大学开始受教育经历

12005年-2008年,南京师范大学,地理科学学院(地图学与地理信息系统),研究生/博士,导师:闾国年,盛业华

22002年-2005年,中国矿业大学,bwin必赢(地图制图学与地理信息工程),研究生/硕士,导师:盛业华

31998年-2002年,中国矿业大学,bwin必赢空间信息系(测量工程),本科/学士,导师:杜培军

3、研究工作经历

120163月-20173月,  Purdue UniversityLyles School of Civil Engineering,访问学者

220101月-          中国矿业大学,bwin必赢空间信息系,副教授

320093月-20096月,  香港理工大学,土地测量与地理资讯系,研究助理

420087月-200912月, 中国矿业大学,bwin必赢空间信息系,教师

4、科研项目

1)主持

[1] 江苏省自然科学基金项目(面上):基于广义特征约束的多模态点云配准方法研究(BK20221549),2022.07~2025.06

[2] 国家自然科学基金项目(面上):基于广义SIFT 特征驱动的LiDAR点云严密配准/平差模型研究(41271444),2013.01~2016.12

[3] 国家自然科学基金项目(青年):基于地面LiDAR辅助的单幅影像近景三维量测模型研究(41001297),2010.01~2013.12

[4] 江苏省自然科学基金项目(面上):基于SIFT特征驱动的LiDAR点云严密平差模型研究(BK2012569),2012.07~2015.6

[5] 国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室开放基金:基于特征约束的多测站LiDAR点云三维整体平差模型研究,2011.01~2012.12

[6] 江苏省资源环境信息工程重点实验室开放基金:基于点云与影像相融合的三维建模方法研究,2010.01~2011.12

2)参与

[1] 国家自然科学基金项目(面上):基于倾斜摄影的城市不透水面精细化提取方法(41971400),2020.01.01~2023.12.31;(排名第二)

[2] 国家重点研发计划(政府间国际创新合作重点专项):集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究课题(2017YFE0119600),2019.01~2022.12;(排名第三)

4专著、论文与专利

1)专著

[1] 王永波. 基于地面LiDAR 点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达. 东南大学出版社, 2011.

2)论文

[1] Wang Yongbo, Yuan Kun, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu, Yang Min. A Generalized Weighted Total Least Squares-based, Iterative Solution to the Estimation of 3D Similarity Transformation Parameters. Measurement, 2023. SCI收录

[2] 张可, 王永波, 袁坤, 仇春平. 基于附加参数模型的自检校光束法区域网平差算法运行结果对比. 测绘通报. 2022 (02): 67-72.

[3] Wang Yongbo, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu. A Closed-Form Solution to Planar Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2021, 10(7): 435. SCI收录

[4] Wang Yongbo, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu, Zhang Hua. A Closed-Form Solution to Linear Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds. Remote Sens. 2021, 13(18): 3571. SCI收录

[5] 王永波, 郑南山, 卞正富. 平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法. 光学学报. 2020, 40(23): 2310001. EI收录

[6] 宋伟, 王永波, 张培佩. 基于改进AKAZE特征的无人机影像拼接算法研究. 计算机工程与科学, 2019, 41(5): 873-878.

[7] 张培佩, 王永波, 宋伟. 基于改进SIFT 算法的无人机影像匹配.湖南科技大学学报(自然科学版), 2019, 34(2): 9095

[8] 王永波, 汪云甲, 佘雯雯, 韩新哲. 基于Plücker坐标描述的LiDAR点云无初值配准方法. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(9): 1376-1384. EI收录

[9] 王永波, 汪云甲, 韩新哲, 佘雯雯. 基于点状线状特征对应的LiDAR点云配准算法. 中国矿业大学学报(自然科学版), 2018, 47(3): 671-677. EI收录

[10] 宋伟, 王永波. 基于改进AKAZE 算法的无人机影像匹配. 电子测量与仪器学报, 2018, 32(8): 96-102.

[11] 王永波, 李运江, 廖必成, 纪艳华测绘软件开发类课程中关于面向对象编程思想的教学方法探讨. 测绘科学, 2017, 42(1): 197-202.

[12] 王永波, 汪云甲, 杨化超. 基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法. 中国矿业大学学报, 2015, 44(3): 557-565.EI收录

[13] Wang Yongbo, Wang Yunjia, Wu Kan, Yang Huachao, Zhang Hua. A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 94: 63–69.SCI收录

[14] 王永波, 杨化超, 刘燕华, 牛晓楠. 线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法. 武汉大学学报(信息科学版), 2013, 38(9): 1057-1062.EI收录

[15] 杨化超, 张磊, 姚国标, 王永波. 局部单应约束的高精度图像自动配准方法.测绘学报, 2012, 41(3): 401-408.

[16] 杨化超, 卢晓攀, 王永波, 姚国标. 摄影测量共线方程的单位四元数描述. 中国图象图形学报, 2012, 17(3): 301-308.

[17] Yang Huachao, Zhang Shubi, Wang Yongbo. Robust and precise registration of oblique images based on scale invariant feature transformation algorithm [J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2012, 9(5): 1-5.SCI 收录

[18] 王永波, 盛业华. 一种基于曲率极值与最小生成树的点云特征提取算法. 中国矿业大学学报, 2011, 39(2): 259-264.EI 收录

[19] 王永波, 盛业华. 基于三维激光扫描技术的超高压输电线路巡线技术研究. 测绘科学, 2011, 36(5): 60-61.

[20] 杨化超, 王永波, 姚国标, 张磊. 基于SVD SIFT 的宽基线立体影像匹配. 中国矿业大学学报, 2011, 40(6): 964-968. EI 收录

[21] 杨化超, 姚国标, 王永波. 基于SIFT 的宽基线立体影像密集匹配. 测绘学报, 2011, 40 (5): 537-543.EI 收录

[22] 王永波, 盛业华, 闾国年. 一种基于对偶图的三维表面模型编码方法. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 259-264.EI 收录.

[23] 盛业华, 张卡, 张凯, 王永波. 地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 233-237. EI 收录

[24] 王永波, 盛业华, 闾国年. 自适应视相关LOD模型的实时动态构建及其更新. 中国矿业大学学报, 2008, 37(5): 658-663.EI收录.

[25] Wang Yongbo, Sheng Yehua., Lu Guonian. Tian Peng. Zhang Kai. Feature-constrained surface reconstruction approach for point cloud data acquired with 3d laser scanner. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 7000, Optical and Digital Image Processing, 2008, p 700021. EI收录

[26] 王永波, 盛业华, 闾国年, 田鹏, 张凯. 基于Delaunay规则的无组织采样点集表面重建方法. 中国图象图形学报, 2007, 12(9): 1537-1543.

[27] Wang Yongbo, Sheng Yehua, Zhang Ka, Tian Peng, Lu Guonian. Efficient implementation of adaptive view-dependent mesh simplification. Proceeding of SPIE, Geoinformatics’2007: Cartographic Theroy and Models, Nanjing, China, 2007, v6751: 675102-1~675102-13.EI收录

[28] 盛业华, 王永波, 闾国年, 袁林旺. 一种基于边收缩的3维表面模型数据压缩算法. 中国图象图形学报, 2007, 12(1): 159-163.

3)专利

[1] 王永波, 郑南山, 张秋昭, 杨化超. 一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法. ZL201910368059.9, 2019-05-05, 已授权.

[2]王永波. 基于直线特征约束的三维空间相似变换模型参数的无初值求解方法. ZL201810434316.X, 2018-05-08, 已授权.